Недавно Владислав LB8IG напомнил о манипуляторе, который напечатал на на 3D-принтере его брат Николай LB9LG о чем рассказал в теме
Про ключи отличные от Bencher. Заинтересовались темой и радиолюбители Днепропетровска. Поскольку Николай давал ссылку на модели деталей для печати оставалось только найти фирму с приемлемой ценой.
Коллективный заказ
Сборка манипуляторов особых сложностей не вызывает. Крышка крепится 4 саморезами диаметром 3 мм и длиной 15 мм. При этом нужно быть осторожным: встречаются саморезы чуточку длиннее и попытка закрутить их до упора может привести к повреждению крышки. В основании манипулятора в местах крепления лопастей и центрального винта нарезается резьба М3. В качестве центрального контакта используется винт М3 длиной 20 мм с головкой "под потай". Для крепления лопастей - винты М3 с обычной головкой длиной 22-24 мм. Короткие винты с полукруглой головкой крепятся к лопастям и играют роль контактов.
Манипулятор в сборе
Гораздо больше времени и терпения требуется для подгонки зазоров. Дело в том, что основание и крышка не имеют каких-либо выступов, которые бы обеспечивали их точное взаимное расположение. А поскольку боковые края прорези для лопастей играют роль упоров, то если при сборке крышка сместиться на доли миллиметра, то изменится и зазор между центральным винтом и лопастями манипулятора. На практике приходится после нескольких движений надфилем полностью собирать ключ и проверять его работоспособность. Потом опять его разбирать и несколькими движениями подпиливать головку того или иного винта на лопастях манипулятора. Для того, чтобы каждый раз не заморачиваться с установкой пружины, можно использовать кусочек поролона. Заменять ним пружинку навсегда нельзя: поролон имеет большую инерционность при распрямлении и даже на средних скоростях лопасть часто не успеваер отойти от центрального контакта при нажатии на противоположное "весло".
Поролон вместо пружины
Необычный вариант предложил Виталий US3EN. Он просверлил отверстие в обеих лопастях и пропустил через пружину винт, которым регулируется натяжение пружины. При этом функция центрирования лопастей относительно центрального винта по-прежнему выполняют края прорези для "весел".
Модификация US3EN
Сборка нескольких манипуляторов и их полевые испытания показали их неплохие параметры. Пластик достаточно прочный, после сборки ключи работают неплохо на скоростях до 25-30 WPM.
P.S. Пружинки брали от шариковых ручек. В посадочное гнездо она в исходном состоянии не садится (да и целиком ее ставить нет необходимости) поэтому концы пружинки обрезаются на несколько витков и кончики подгибаются так, чтобы надежно упирались в посадочные места лопастей.