Очень просто. Подготовьте побольше кусков хорошей надежной веревки с длинами чуть больше метра.
1. Научитесь завязывать концы узлом "двойной рыбацкий узел", он же "грейпван", это самый главный
момент, этот узел ни в коем случае не должен отпустить!
2. Из получившихся колец можно очень легко (в принципе одной рукой) сделать "ступеньки" на трубе.
Варианты:
Прусик
Австрийский схватывающий узел или клемхайст
Узел Бахмана с кольцом или петлей
Они все очень хороши, особенно мне нравится последний. Веревка желательно из чего-нибудь натурального, ибо капрон и вся прочая синтетика при сильном трении элементарно начинает плавиться. Только будьте крайне внимательны при завязывании, узел можно например завязать левой рукой в зеркальном виде, но допустить при этом мизерную ошибку, с последствиями.
3. Правила ТБ. Хотя 6-7 метров это ерунда. Эти узлы если и начнут проскальзывать, то все равно погасят скорость. Не бойтесь.